Podle různých třecích vlastností pohyblivých prvků lze ložiska rozdělit do dvou kategorií: valivá ložiska a valivá ložiska. Mezi valivými ložisky jsou běžnější kuličková ložiska, válečková ložiska a axiální kuličková ložiska.
Kuličková ložiska s hlubokou drážkou nesou hlavně radiální zatížení a mohou také nést radiální zatížení a axiální zatížení společně. Při pouze radiálním zatížení je kontaktní úhel nulový. Když má kuličkové ložisko nadměrnou radiální vůli, má výkon jako ložisko s kosoúhlým stykem a může odolat nadměrnému axiálnímu zatížení. Koeficient tření kuličkového ložiska s hlubokou drážkou je malý a mezní rychlost otáčení je také vysoká.
Kuličková ložiska s hlubokými drážkami jsou nejvíce symbolická valivá ložiska a jsou široce používána. Je vhodný pro vysokorychlostní rotaci nebo dokonce velmi vysokorychlostní rotační provoz a je velmi odolný a nevyžaduje častou údržbu. Tento typ ložiska má malý koeficient tření, vysokou mezní rychlost, jednoduchou konstrukci, místní výrobní náklady a vysokou přesnost výroby. Rozsah velikostí a situace jsou různé a používají se v přesných přístrojích, motorech s nízkou hlučností, v automobilech, motocyklech a ve všeobecném strojírenství. Jsou nejčastěji používaným typem ložisek ve strojírenství. Přenáší především radiální zatížení a snese i určité množství axiálního zatížení.
Válečková ložiska, valivá tělesa jsou radiální valivá ložiska válečkových ložisek. Válečková ložiska a oběžné dráhy jsou ložiska s lineárním stykem. Velká nosnost, hlavně nést radiální zatížení. Tření mezi valivým tělesem a žebrem ochranného kroužku je malé a je vhodné pro vysokorychlostní provoz. Podle toho, zda má kroužek žebra, lze jej rozdělit na jednořadá ložiska jako NU, NJ, NUP, N, NF a dvouřadá ložiska jako NNU a NN.
Válečková ložiska bez žeber ve vnitřním kroužku nebo vnějším kroužku, vnitřní kroužek a vnější kroužek se mohou pohybovat vzhledem k axiálnímu směru, takže je lze použít jako ložisko s volným koncem. Válečková ložiska s dvojitými žebry na jedné straně vnitřního kroužku a vnějším kroužkem a jednoduchými žebry na druhém kroužku mohou do určité míry odolávat axiálnímu zatížení ve stejném směru. Obvykle se používají ocelové lisovací klece nebo pevné klece vyrobené v automobilech ze slitiny mědi. Některé z nich však používají klece z polyamidu.
Axiální kuličková ložiska jsou navržena tak, aby vydržela axiální zatížení při vysokých rychlostech a sestávají z kroužků podobných podložkám s drážkami oběžných drah pro odvalování kuliček. Protože je objímka ve tvaru polštáře, axiální kuličková ložiska se dělí na dva typy: typ plochého základního polštáře a typ samonastavitelného sférického polštáře. Tento typ ložisek navíc odolá axiálnímu zatížení, nikoli však radiálnímu zatížení.
Axiální kuličková ložiska se skládají ze tří částí: sedlový kroužek, hřídelový kroužek a sestava ocelové kuličkové klece. Hřídelový kroužek lícovaný s hřídelí se nazývá sedlový kroužek lícovaný s pláštěm. Axiální kuličková ložiska jsou vhodná pouze pro díly, které nesou část axiálního zatížení a mají nízké otáčky, jako jsou jeřábové háky, vertikální vodní čerpadla, vertikální odstředivky, zvedáky, pomaloběžné redukce atd. Hřídelový kroužek, sedlový kroužek a valivá tělesa ložiska jsou odděleny a lze je samostatně skládat a demontovat.
